Sahayı ve başlangıç yerini seç
Bu sayfada robotun koşacağı sahayı ve robotun sahadaki ilk yerini seçeceksin.
Saha seçimi ana sayfadaki Oyun bölümünde ve çalışma alanındaki Saha panelinde aynıdır.
Başlamadan önce
- Sim ana sayfası açık. Çalışma alanındaysan araç çubuğunda Ana sayfa'ya bas ya da Çalışma alanında sahayı değiştir bölümüne geç.
- Robot ve program seçili: Robotu seç, Programı seç.
Sahayı seç
| Saha | İçinde ne var |
|---|---|
| FTC sahası (boş) | Engelsiz, oyun elemanı yok, duvarlarda AprilTag etiketleri. Rota ve sürüş denemesi için. |
| Deneme sahası (engel bulunan) | 3 engel, 7 oyun elemanı, duvarlarda AprilTag etiketleri. Çarpışma denemesi için. |
| BIOBUZZ 2026-27 (maç başı) | Maç başındaki düzen: HIVE ve FLOWER yapıları, 30 oyun elemanı. Varsayılan saha. |
| BIOBUZZ antrenman (zeminde nektar) | Maç başı düzeni (30 eleman) ve zemine eklenmiş 24 oyun elemanı (8 kırmızı nektar, 8 mavi nektar, 8 polen); toplam 54 oyun elemanı. |
- Ana sayfanın Oyun bölümünde Oyun türü kartlarından Tek başına'yı seç. Saha seçimi yalnız bu oyun türünde görünür.
- Saha listesinden bir saha seç, örneğin Deneme sahası (engel bulunan).
Her satırın altında engel ve oyun elemanı sayısı yazar.
- Görünüm'de Hızlı · 2B'yi ya da Detaylı · 3B'yi seç.
Sonuç: Başlangıç önizlemesinde seçtiğin saha çizilir. Alt şeritteki hazırlık listesinde "Saha: <saha adı>, hızlı 2B görünüm" yazar (Detaylı · 3B seçiliyse "detaylı 3B görünüm").
Detaylı · 3B görünümde robot oyun elemanlarını itebilir. BIOBUZZ'daki HIVE'ın üst hücresine yeterince eleman girip orada kısa bir süre kalınca HIVE kendiliğinden devrilir. Robot HIVE'ı iterek deviremez.
Hızlı · 2B görünümde HIVE ve FLOWER yapıları sabittir. Yalnız zeminde başlayan elemanlar itilir; HIVE hücrelerindeki ve FLOWER üstündeki elemanlar yerinde durur. Sahaya eleman ekleyip silemezsin.
FTC sahası (boş) ve Deneme sahası (engel bulunan) duvarlarında AprilTag etiketleri durur. 2B sahnede duvar dibinde ince siyah şerit, 3B sahnede duvara dayalı levha olarak çizilir. Java programındaki kamera ve Limelight bu etiketleri görür: Java'da ne çalışır.
Görünümler arasındaki fark: Görünümü değiştir.
Hazır başlangıç yeri seç
| Başlangıç yeri | x | y | yön |
|---|---|---|---|
| Kırmızı, seyirci duvarı | -36 inç | -63 inç | 90° |
| Kırmızı, ittifak duvarı | -63 inç | 0 | 0° |
| Mavi, seyirci duvarı | 36 inç | -63 inç | 90° |
| Mavi, ittifak duvarı | 63 inç | 0 | 180° |
| Saha ortası | 0 | 0 | 0° |
Not
Çalışma alanında daha önce program koştuysan önizleme o koşunun son karesini göstermeye devam eder ve robot yerinden kıpırdamaz. Yeni yeri görmek için sayfayı yenile ya da Ana sayfa'ya dönmeden önce çalışma alanında Sıfırla'ya bas. Başlat'a basarsan robot çalışma alanında yeni yerinden başlar.
- Oyun bölümünde Saha listesinden BIOBUZZ 2026-27 (maç başı)'nı seç.
- Başlangıç yeri satırında bir düğme seç, örneğin Mavi, ittifak duvarı.
Düğme koyu renge döner. x, y ve yön kutuları düğmenin değerlerini gösterir.
- Alt şeritte Başlat'a bas.
Sonuç: Çalışma alanı açılır. Robot sahada seçtiğin başlangıç yerinden, tablodaki yöne bakarak başlar.
Başlangıç yerini elle gir
Sahanın ortası (0, 0) noktasıdır. Saha 144 × 144 inçtir; kenarlar -72 ile 72 arasındadır.
- x BIOBUZZ sahalarında eksi yönde kırmızı ittifak tarafına, artı yönde mavi ittifak tarafına gider.
- y bütün sahalarda eksi yönde seyirci duvarına gider.
- FTC sahası (boş) ve Deneme sahasında 2B görünüm kırmızı çizgiyi alt kenara (y eksi), mavi çizgiyi üst kenara (y artı) çizer.
- Hazır başlangıç yerlerinin adları bütün sahalarda x yönüne göre verilir (kırmızı x eksi, mavi x artı).
- yön 0° iken robot x artı yönüne bakar; bu yön BIOBUZZ'da mavi taraftır. 90° iken robot seyirci duvarının tersine bakar.
İpucu
2B sahnede fareyi sahanın üstünde gezdirince köşede imlecin yeri "x … · y … inç" olarak yazar. Bu değeri kutulara yazabilirsin.
- x kutusuna inç cinsinden bir sayı yaz, örneğin
0. - y kutusuna bir sayı yaz, örneğin
-48. - yön kutusuna derece yaz ya da kutunun oklarıyla 15'er derece değiştir.
Sonuç: Robot önizlemede yeni yerine geçer. Değer hazır bir yere uymuyorsa hiçbir düğme koyu olmaz. Çalışma alanında daha önce program koştuysan önizleme son koşunun karesinde kalır (bkz. "Hazır başlangıç yeri seç" bölümündeki not).
Çalışma alanında sahayı değiştir
Saha paneli ana sayfadaki Oyun bölümünün aynı seçimlerini taşır. Panelin başında Görünüm seçici de vardır.
Not
TeleOp sürerken sahayı ya da başlangıç yerini değiştirirsen sürüş durur ve sıfırlanır. Yeniden sürmek için araç çubuğunda Başlat'a bas.
- Çalışma alanında sol panellerdeki Saha sekmesini seç.
- Saha listesinden bir saha seç.
- Başlangıç yeri satırında bir düğme seç ya da x, y, yön kutularına değer yaz.
Sonuç: Otonom program yeni sahada ve yeni yerden kendiliğinden yeniden koşar. Ana sayfadaki Oyun bölümünde de aynı saha ve başlangıç yeri seçili olur.
Saha notunu oku
BIOBUZZ sahalarında sahnenin köşesinde Saha notu kutusu durur. Öteki sahalarda bu kutu yoktur.
- Çalışma alanında Saha panelinin Saha listesinden bir BIOBUZZ sahası seç, örneğin BIOBUZZ 2026-27 (maç başı).
- Sahnenin köşesindeki Saha notu'na bas.
Kutu açılır ve notu gösterir.
- Kapatmak için Saha notu'na yeniden bas.
Sonuç: Kutu kapanır.
BIOBUZZ 2026-27 (maç başı) sahasında not şunu yazar: "Ölçüler kılavuzdan (v0.9); boru kalınlıkları ve FLOWER'ın duvara uzaklığı yaklaşık. İttifak alanında bekleyen 5'er NECTAR ve robotların 4'er ön yüklü POLLEN'i gösterilmiyor."
BIOBUZZ antrenman (zeminde nektar) sahasında notun başında "Antrenman düzeni (resmi maç başı değil)." yazar.