Değişken oluştur ve kullan

Bu sayfada bir değeri saklamak için değişken oluşturacak, ona değer verecek ve değeri başka bir blokta kullanacaksın. Örnek: otonom başladığı anı saklamak.

Başlamadan önce

• Blocks açık ve Probot Blocks sekmesi seçili.
• Hazır kullanımı görmek için Örnek seç > Otonom: İleri Git ve Dur'u aç. Bu örnek baslangic adlı bir değişken kullanır.

Değişken oluştur

1. Blok listesinde Değişkenler kategorisini seç.
2. Blok panelinde Değişken oluştur...'a bas.
   3. "Yeni değişken ismi:" kutusuna baslangic yaz.
3. Tamam'a bas.

Sonuç: Blok panelinde baslangic ayarla, baslangic göre değiştir ve baslangic blokları görünür.

Adı İngilizce harflerle yaz. Türkçe harf ve boşluk kullanma, adı rakamla başlatma. Aynı adla ikinci bir değişken oluşturulamaz: "'baslangic' isimli değişken adı zaten var." uyarısı çıkar.

Kurala uymayan adlar koda değiştirilerek geçer: hız → h_C4_B1z olur, boşluk _ olur, rakamla başlayan adın önüne my_ gelir. Kodda adı tanıyamazsın. name, status gibi bazı ayrılmış adların da sonuna 2 eklenir.

Değişkene değer ver

1. Değişkenler'den ayarla bloğunu autonomousInit'in içine sürükle.
2. Bloktaki listeden baslangic'i seç.
3. Zaman'dan geçen süre (ms) bloğunu ayarla bloğunun yuvasına tak.

Sonuç: Otonom başlarken o anki süre baslangic'e yazılır. Kod Önizleme'de "// --- Tanımlar (bloklardan) ---" altında double baslangic = 0; // Blockly değişkeni satırı, void autonomousInit() içinde baslangic = millis(); satırı görünür.

Değişkenin değerini kullan

Yalnız yaşam döngüsü bloklarının (robotInit, autonomousLoop gibi) içindeki bloklar koda girer. Değişkeni okuyan bloğu bu yüzden bir yaşam döngüsü bloğundaki bloğa tak.

1. Telemetri'den telemetriye değer yaz bloğunu autonomousLoop'un içine sürükle. Bloğun etiket kutusunda hız yazar; istersen değiştir.
2. Matematik'ten + bloğunu telemetriye değer yaz bloğunun değer yuvasına tak. + bloğunun iki yuvasında da 1 yazar.
3. Değişkenler'den baslangic bloğunu + bloğunun ilk yuvasına tak. İkinci yuvada 1 kalır.
4. Değeri artırmak için Değişkenler'den baslangic göre değiştir bloğunu autonomousInit'in içine, ayarla bloğunun altına sürükle.
5. göre değiştir bloğunun yuvasına 5 yaz. Azaltmak için eksi sayı yaz, ör. -5.

Sonuç: Kod Önizleme'de void autonomousLoop() içinde probot::printf("hız: %.2f\n", (double)(baslangic + 1)); satırı görünür. void autonomousInit() içinde baslangic += 5; satırı görünür.

Değişkenin adını değiştir

1. Değişkeni kullanan bir bloktaki baslangic ▾ listesine bas.
2. Değişkeni yeniden adlandır...'ı seç.
   3. "Tüm 'baslangic' değişkenini yeniden adlandır:" kutusuna yeni adı yaz.
3. Tamam'a bas.

Sonuç: Değişkeni kullanan tüm bloklar yeni adı gösterir.

Değişkeni sil

1. Değişkeni kullanan bir bloktaki listeye bas.
2. 'baslangic' değişkenini silmek istiyor musunuz? öğesini seç. Menüde soru gibi görünür, sil komutudur.
3. Değişken birden çok yerde kullanılıyorsa "... kullanımını silmek istiyor musunuz?" sorusunda Tamam'a bas.

Sonuç: Değişken ve onu kullanan bloklar silinir. Geri almak için Ctrl+Z.

Motor, servo ve kumanda adları

solMotor, sagMotor, kolServo ve js gibi adlar da değişkendir. Bu yüzden Değişkenler listesinde görünürler. Bunlarla ayarla ya da göre değiştir kullanma: kod anlamsız bir sayı değişkeni üretir. Bu adları yalnız motor, servo ve kumanda bloklarındaki listelerden seç.

Sonraki adım

Robot WiFi ayarlarını yap