Durum LED'ini kullan

Kartın üstündeki renkli LED robotun durumunu gösterir; bu sayfada renklerin anlamını, LED ayarlarını ve ek sinyal lambasını bulacaksın.

Renkler ne demek

LED'in rengini kütüphane sürer ve her renk bir anlam taşır. Yanıp sönen renkler yarım saniye yanar, yarım saniye söner.

Renk	Anlamı	Ne yap
Mavi sabit	Robot açık, Driver Station bağlı değil	Robotun ağına bağlan ve Driver Station'ı aç: İlk 10 dakika
Mavi yanıp sönüyor	Driver Station bağlı, Init bekleniyor	Init'e bas
Sarı sabit	Init yapıldı, Start bekleniyor	Start'a bas
Turuncu yanıp sönüyor	Otonom çalışıyor	Otonom süresi dolunca teleop kendiliğinden başlar
Yeşil yanıp sönüyor	Teleop çalışıyor	Robotu kumandayla sür
Kırmızı yanıp sönüyor	Bir loop turu 2 saniyeden uzun sürdü; kumanda girişleri sıfırlandı	Uzun `delay()` ya da yanıt vermeyen bir sensör çağrısı ara: Hatayı adım adım daralt
Kırmızı sabit	Acil durdurma yapıldı, robot kilitli	Reboot Robot'a bas ya da robotun gücünü kapatıp aç

Stop'tan sonra LED yeniden mavi yanıp söner. Kırmızı yanıp sönme, takılan tur bitince kendiliğinden geçer.

Kodda LED'in rengini değiştiren bir fonksiyon yoktur. Eski sürümlerin setColor, set ve setBrightness çağrıları derlenmez; bu satırları sil. Kendi göstergen için sinyal lambası kullan.

LED pinini ve parlaklığını ayarla

LED varsayılan olarak GPIO 3'tedir, parlaklığı 32'dir (0-255). İkisi de #include <probot.h> satırından önce yazılan makrolarla değişir.

#define PROBOT_WIFI_AP_SSID     "Probot"
#define PROBOT_WIFI_AP_PASSWORD "Probot1234"
#define PROBOT_WIFI_AP_CHANNEL  1

#define NEOPIXEL_PIN        48   // durum LED'i bu pinde
#define NEOPIXEL_BRIGHTNESS 16   // 0-255, varsayılan 32

#include <probot.h>

void robotInit() {}
void robotEnd() {}
void teleopInit() {}
void teleopLoop() {}
void autonomousInit() {}
void autonomousLoop() {}

Kartının pin şemasından LED'in bağlı olduğu GPIO numarasını öğren.
#include <probot.h> satırından önce #define NEOPIXEL_PIN satırını kendi numaranla yaz.
Parlaklığı değiştirmek için #define NEOPIXEL_BRIGHTNESS satırına 0-255 arası bir değer yaz.
Kodu karta yükle.

Sonuç: Robot açılınca LED yazdığın parlaklıkta mavi yanar.

Kütüphane şeritteki yalnız ilk LED'i boyar. NEOPIXEL_COUNT (varsayılan 1) LED sayısını belirtir ama diğer LED'lere renk vermez.

Sinyal lambası (RSL) bağla

Sinyal lambası (RSL) robotun hareket edip edemeyeceğini uzaktan gösterir. PROBOT_RSL_PIN ile bir dijital pin verirsen kütüphane o pini sürer:

Robotun durumu	Lamba
Otonom ya da teleop çalışıyor	Yanıp söner
Init bekleniyor, Init yapıldı, Stop, acil durdurma	Sabit yanar

Lamba, pin HIGH olunca yanar. Bir loop turu takıldığında da (kırmızı LED) lamba yanıp sönmeye devam eder, çünkü robot hâlâ otonomda ya da teleoptadır.

Lambayı, pin HIGH olunca yanacak şekilde boş bir dijital pine bağla. ESP32 pini 3,3 V sinyal verir; lamban daha fazla güç istiyorsa araya bir sürücü koy.
#include <probot.h> satırından önce #define PROBOT_RSL_PIN 10 yaz (10 yerine kendi pinin).
Kodu karta yükle.
Driver Station'da Init'e, sonra Start'a bas.

Sonuç: Lamba açılışta sabit yanar, Start'tan sonra yanıp söner, Stop'ta yeniden sabit yanar.

Sorun mu var?

LED hiç yanmıyor: NEOPIXEL_PIN kartındaki LED'in pinine uymuyor. Pin şemasına bakıp makroyu düzelt.
LED kırmızı yanıp sönüyor: Bir tur 2 saniyeden uzun sürdü: Hatalar ve sorun giderme.
Eski kod setColor satırında derlenmiyor: LED rengi koddan değiştirilemez; satırı sil.

Sonraki adım

Ayar makroları