İlk 10 dakika
Bu sayfada hazır bir robotla ilk otonomu izleyecek, sonra aynı robotu klavyeyle süreceksin. Hesap, kurulum ya da kendi robotun gerekmez. Her bölüm "Kontrol et:" satırıyla biter.
Bu adımlar 900 pikselden geniş bir bilgisayar penceresi içindir.
Sim'i aç
Not
Pencere en çok 900 piksel genişse ya da Sim'i tablette açtıysan kartın başlığı "Simülasyon aracı bilgisayarda kullanım için tasarlandı" olur. 3 saniye bekle, sonra Yine de devam et'e bas.
- Tarayıcıda probotstudio.com/sim adresini aç.
- "Simülasyon aracı geliştirme aşamasında" kartında Anladım, devam et'e bas.
Kart açıkken site başlığındaki Hata bildir bir halka ve okla gösterilir. Kart kapanınca işaret kalkar.
- Çerez bandı çıkarsa Kabul et'e ya da Sadece zorunlu'ya bas.
Kontrol et: Ekranda "Probot Sim" etiketi, "Robotunu sahada dene" başlığı ve Robot, Kod, Oyun bölümleri görünür.
Robotu ve programı seç
Program robotun motorlarına ve servolarına koddaki adlarıyla seslenir. Yapılandırma, her adın robotta hangi porta bağlı olduğunu söyler (Sözlük). Porta bağlı olmayan cihaz çalışmaz.
İpucu
Önce robotu, sonra programı seç. Örnek program seçiliyken bir hazır robota basarsan (seçili olana bile) program o robotun örneğine döner, Starter Bot'ta Starter Bot TeleOp (CRServo) olur.
- Robot bölümünde Kaynak listesinden Starter Bot'u seç.
- Kod bölümünde OpMode listesinden Starter Bot otonom (CRServo)'yu seç.
- Kod bölümündeki "Yapılandırma: koddaki ad → robottaki port" tablosunda hiçbir satırda "(bağlı değil)" yazmadığını kontrol et.
Kontrol et: Alt şeritteki hazırlık listesinde "Robot: Starter Bot (Tank, 4 motor, 1 servo)" ve "Kod: Starter Bot otonom (CRServo) (Otonom)" yeşil onaylıdır. Sarı uyarı yoktur.
Sahayı seç
- Oyun bölümünde Oyun türü kartlarından Tek başına'yı seç.
- Görünüm'de Hızlı · 2B'yi seç.
- Saha listesinden BIOBUZZ 2026-27 (maç başı)'nı seç.
- Başlangıç yeri'nde Kırmızı, seyirci duvarı'nı seç.
Kontrol et: Başlangıç önizlemesinde robot, sahanın seyirci tarafındaki duvarda, kırmızı ittifak yarısında durur.
Otonomu başlat ve izle
Not
Başlat gri ve basılamıyorsa hazırlık listesindeki Kod satırında "Kod çevriliyor…" ya da "Kod çevrilemedi: …" yazar. Çözüm: Başlat ya da Çalıştır basılmıyor.
- Alt şeritte Başlat'a bas.
Çalışma alanı açılır. Araç çubuğunda önce "Hesaplanıyor…" yazar, robot sahada hareket eder.
- Sayaç "30.00 / 30.00 sn" olunca zaman çizelgesinde ▶'ye bas. Kayıt baştan oynar.
- Oynatma hızı listesinden 2×'i seç. Kayıt iki kat hızlı oynar.
Kontrol et: Araç çubuğundaki durum rozetinde "Bitti", zaman çizelgesinin altında "OpMode 30.0 sn sürdü" yazar. Driver Station panelinde programın telemetri satırları görünür.
Başlat başlığın altındaki adım şeridinde ve sayfanın sonunda da durur. Hangisine basarsan bas sonuç aynıdır: Adım şeridi ve sayfa sonundaki Başlat.
Ayrıntı: Otonomu çalıştır ve kaydı incele.
Robotu klavyeyle sür
İpucu
Tuşlar sürüşe gitmiyorsa sahnenin boş bir yerine tıkla. Bir yazı kutusu seçiliyken tuşlar o kutuya yazılır.
- Sol panellerdeki Kod sekmesinde Starter Bot TeleOp (CRServo)'yu seç. Dar pencerede paneller sahnenin altında sekme olur, Kod sekmesi orada durur. Bkz. Dar ekranda çalış.
- Araç çubuğunda Başlat'a bas.
- W'yi basılı tut: robot ileri gider. A ve D robotu döndürür.
- Bitirmek için araç çubuğunda Durdur'a bas.
Kontrol et: Sürerken durum rozetinde "Canlı · klavye" yazar. Durdur'dan sonra "Bitti" yazar.
Ayrıntı: TeleOp'u klavyeyle ya da kumandayla sür.
Sonraki adım
- Kendi robotunu getir: Robotu seç.
- Kendi programını getir: Programı seç.
- Ekranı tanı: Arayüz turu.