Görünümü ve kamerayı değiştir
Bu sayfada sahneyi 2B ile 3B arasında değiştirecek, 3B sahnede kamerayı döndürüp yaklaştıracaksın.
Görünüm yalnız çizimi değiştirmez, fiziği de değiştirir. Aynı program iki görünümde biraz farklı sonuç verebilir.
| Görünüm | Fizik | Ne zaman |
|---|---|---|
| Hızlı · 2B | Hafif fizik, kuşbakışı saha. | Rota denemesi, yavaş bilgisayar. Varsayılan görünüm. |
| Detaylı · 3B | Sağlam fizik, 3B saha. | Çarpışma, oyun elemanını itme, HIVE'ın devrilmesi. |
Başlamadan önce
- Çalışma alanı açık, bir robot ve bir otonom program seçili. Hazır örnek: Starter Bot robotu ve Starter Bot otonom (CRServo) programı (Robotu seç, Programı seç).
- Araç çubuğunda Hızlı · 2B seçili.
Görünümü seç
İpucu
Bilgisayarın yavaşsa ya da 3B sahne takılıyorsa Hızlı · 2B'de kal. Rotanı 2B'de hazırla, çarpışmayı en son 3B'de kontrol et.
- Zaman çizelgesinin altında "OpMode … sn sürdü" yazınca "Çarpışma …" sayısını not al.
- Araç çubuğunda Detaylı · 3B'yi seç. Sahne yeniden çizilir, otonom sağlam fizikle baştan koşar.
- Koşu bitince yeni "Çarpışma …" sayısını ilk sayıyla karşılaştır.
Sonuç: Sahne 3B olur, köşesinde Saha, Sürücü gözü ve Robotu takip et düğmeleri çıkar. "Çarpışma …" sayısı 2B'dekinden farklı olabilir.
Çalışma alanı açılırken "Çalışma alanı yükleniyor…", 3B sahne ilk çizilirken "3B sahne yükleniyor…" yazar. 3B'de hesap uzun sürerse sahnede "Fizik hesaplanıyor…" yazar.
Aynı seçim menü çubuğunda Görünüm > Sahne altında ve Saha panelindeki Görünüm'de de var. Ana sayfada Oyun bölümündeki Görünüm'dedir. Sim seçtiğin görünümü bu tarayıcıda hatırlar.
TeleOp programı seçiliyse görünümü değiştirmek sürüşü sıfırlar. Yeniden sürmek için araç çubuğunda Başlat'a bas.
2B sahneyi oku
- Araç çubuğunda Hızlı · 2B'yi seç. Otonom hafif fizikle yeniden koşar.
- Zaman çizelgesinde Zaman kaydırıcısını sürükle. Robot o andaki yerine gelir.
- Fareyi sahanın üstünde gezdir.
Sonuç: Sahanın köşesinde imlecin yeri "x … · y … inç" olarak yazar. Robotun o ana kadar gittiği yol koyu kesik çizgiyle çizilir.
| 2B sahnede | Anlamı |
|---|---|
| Kırmızı robot gövdesi | Robot duvara ya da engele değiyor. Zaman çizelgesinin altında da "Robot duvara ya da engele değiyor" yazar. |
| Turuncu ok | Robotun önü. |
| Yeşil teker | Teker ileri dönüyor. Güç arttıkça renk belirginleşir. |
| Kırmızı teker | Teker geri dönüyor. Güç arttıkça renk belirginleşir. |
| Gri teker | Teker duruyor. |
| Koyu kesik çizgi | Robotun zaman çizelgesinde seçili ana kadar gittiği yol. |
2B sahnede kırmızı ittifak duvarı solda, mavi ittifak duvarı sağda, seyirci duvarı alttadır. FTC sahası (boş) ve Deneme sahası (engel bulunan) sahalarında alt kenarda kırmızı, üst kenarda mavi bir çizgi görürsün. Bu çizgiler ittifak duvarı değildir.
BIOBUZZ sahalarında bu çizgiler yoktur; oradaki kırmızı ve mavi şekiller oyun alanlarıdır.
3B kamerayı kullan
| Fare | Ne yapar |
|---|---|
| Sol tuşla sürükle | Kamerayı sahanın çevresinde döndürür. |
| Sağ tuşla sürükle | Kamerayı kaydırır. |
| Tekerlek | Yaklaştırır, uzaklaştırır. |
Döndürürken kamera zeminin altına inmez. Sağ tuşla kaydırırken sahne kaybolursa kamera düğmelerinden Saha'yı seç. Kamera ilk açısına döner.
- Sahnedeki kamera düğmelerinden Saha'yı seç.
- Sahnede sol tuşla sürükleyip açıyı değiştir.
- Tekerlekle yaklaş.
Sonuç: Saha turuncu olur (üstünde beyaz yazı). Kamera sahanın çevresinde döner, tekerlekle sahaya yaklaşır.
| Düğme | Ne gösterir |
|---|---|
| Saha | Bütün sahayı seyirci tarafının çaprazından gösterir. |
| Sürücü gözü | Robotun bulunduğu yarıdaki ittifak duvarının arkasından, sürücü boyundan robota bakar. Bu kamerada fare çalışmaz. |
| Robotu takip et | Robotun yakınından bakar ve robotla birlikte kayar. Fareyle açıyı değiştirebilirsin. |
Sorun mu var?
- 3B sahne boş ya da çok yavaş: Hızlı · 2B'ye dön. Bkz. Sorun giderme.
- Sürücü gözünde fare çalışmıyor: Bu kamerada beklenen davranış. Döndürmek için kamera düğmelerinden Saha'yı seç.
- Görünümü değiştirince TeleOp sürüşü durdu: Beklenen davranış. Araç çubuğunda Başlat'a yeniden bas.