İlk 10 dakika

Bu sayfanın sonunda Probot kitin için hazır bir sürüş programını açmış, kodunu görmüş ve bilgisayarına indirmiş olacaksın. Kurulum ya da hesap gerekmez.

Başlamadan önce

• Bilgisayar ve tarayıcı: Ne gerekir.
• Probot kiti şimdilik gerekmez. Kodu karta yükleme Kodu Probot kartına yükle sayfasında anlatılır.
• FTC takımıysan bu sayfa yerine şu sırayı izle: FTC örneğiyle başla, Robot yapılandırmasını ayarla, Yeni FTC programı yaz, Programı kaydet, aç ve Java'yı al, Programı Control Hub'a yükle.

Blocks'u aç

1. Tarayıcıda probotstudio.com/blocks adresini aç.
2. "Kodlama aracı geliştirme aşamasında" kartında Anladım, devam et'e bas.
   3. Çerez bandı çıkarsa Kabul et'e ya da Sadece zorunlu'ya bas.

Kontrol et: Ekranda kart yok. Araç çubuğu ve çalışma alanı görünüyor.

Tank Sürüş örneğini yükle

Probot programında altı hazır blok vardır. robotInit Driver Station'da Init'e basınca bir kez, teleopLoop Teleop boyunca saniyede yaklaşık 50 kez çalışır. Yalnız bu blokların içine taktığın bloklar koda girer (Sözlük).

1. Araç çubuğunda Probot Blocks sekmesine bas. Araç ilk ziyarette FTC Blocks sekmesiyle, sonraki ziyaretlerde son seçtiğin sekmeyle açılır.
   2. Araç çubuğunda Örnek seç'e bas.
2. "Probot örnekleri" penceresinde Tank Sürüş kartını seç. Köşede "Tank Sürüş örneği yüklendi." bildirimi çıkar.

Kontrol et: Probot Blocks sekmesi turuncu. Araç çubuğunda düğme "Örnek: Tank Sürüş" yazıyor. robotInit içinde iki motor tanımla bloğu, teleopLoop içinde kumandayı oku ve tank sürüş blokları var.

Kodu incele

1. Fareyi yan paneldeki Kod Önizleme'nin üstüne getir.
2. Tekerleği aşağı çevir. Kod satırları yukarı kayar.
3. void teleopLoop() satırı görününce tekerleği bırak.

Kontrol et: void teleopLoop() içinde setMotor( ile başlayan iki satır var. Sol çubuk sol motoru, sağ çubuk sağ motoru sürer. Bir bloğu değiştirince kod anında değişir.

WiFi şifresini yaz

Robot kendi WiFi ağını yayınlar. Blocks şifreyi bu tarayıcıda saklar. Blocks'u bu tarayıcıda 30 gün hiç açmazsan kayıt silinir ve araç yeni bir şifre üretir; o zaman not ettiğin şifreyi kutuya yeniden yaz.

1. Robot WiFi bölümünde Şifre (en az 8) kutusunu temizle.
2. Kutuya TAKIM-2026 yaz. Kutu küçük harfi büyüğe çevirir (ı da I olur), Türkçe harfleri, boşluğu ve - dışındaki işaretleri siler.
   3. Şifreyi bir yere not et. Robota bağlanırken gerekir.

Kontrol et: Kod Önizleme'nin başında #define PROBOT_WIFI_AP_PASSWORD "TAKIM-2026" satırı var.

Projeyi ve kodu indir

1. Araç çubuğunda Blokları indir'e bas. tank-surus.probot.json iner.
2. Araç çubuğunda .ino indir'e bas. tank-surus.ino iner.
   3. Bilgisayarında İndirilenler klasörünü aç.

Kontrol et: "Blok projesi indirildi." ve ".ino dosyası indirildi." bildirimleri çıktı. İndirilenler klasöründe tank-surus.probot.json ve tank-surus.ino var.

.probot.json projeyi sonra açmak içindir. .ino karta yüklenecek koddur.

Sonraki adım

• Kodu Probot kartına yükle
• Sürüş programını sıfırdan yaz