Motor ve servoya ad ve port ver

Bu sayfada robotundaki motora ve servoya kodda kullanılacak bir ad, bağlı olduğu hub'ı ve portu vereceksin. Bu bilgiler projeyle kaydedilir ve robot Sim'e geçerken onunla gider.

Başlamadan önce

• Sahnede Omni şasi açık (bkz. Hazır robotla başla). Bu robotta iki REV HD Hex Motor var.
• Özellikler panelindeki Donanım alanı yalnız motor ya da servo seçiliyken görünür.

Motora ad ver

1. Sol panelde Parçalar sekmesini seç.
2. Parçalarda ara... kutusuna Motor yaz.
3. Listede ilk REV HD Hex Motor satırını seç.
4. Özellikler panelinde Donanım alanındaki Ad kutusuna solMotor yaz.
5. Enter'a bas.

Sonuç: Parçalar listesinde motorun satırında adın yanında "solMotor" yazar.

• Ad en çok 40 karakter olur. Boş kutuda örnek yazı görünür: motorda "ör. solOnMotor", servoda "ör. kolServo".
• Esc yazdığından vazgeçer. Kutuyu boşaltıp Enter'a basarsan ad silinir.
• Aynı adı iki parçaya verirsen kutunun altında "Bu ad başka parçada da var" yazar.
• Parçalarda ara... kutusu donanım adında da arar. solMotor yazınca motor bulunur.

Hub, port ve yön seç

1. Donanım alanındaki Hub listesinden Control Hub ya da Expansion Hub'ı seç. Başta Control Hub görünür.
2. Port listesinden 0'ı seç. İlk seçenek Seçilmedi'dir.
3. Motor ters yöne dönüyorsa Ters yön kutusunu işaretle.

Sonuç: Donanım alanında seçtiğin hub, port ve Ters yön işareti görünür.

• Motorda port 0 ile 3, servoda 0 ile 5 arasındadır.
• Ters yön yalnız motorda vardır. Kodda motorun yönünü ters çevirir.
• Alanın başlığının yanında parçanın türü yazar: "Motor" ya da "Servo".
• Her değişiklik bir geri alma adımıdır.

Port çakışmasını gider

Aynı hub'da iki motor aynı portu kullanamaz. Motor ve servo portları ayrı sayılır: motor 0 ile servo 0 aynı hub'da olabilir.

1. Parçalar listesinde ikinci REV HD Hex Motor satırını seç.
2. Ad kutusuna sagMotor yaz ve Enter'a bas.
3. Hub listesinden ilk motorla aynı hub'ı seç.
4. Port listesinden 0'ı seç. Alanın altında "Port 0 başka motorda" uyarısı çıkar.
5. Port listesinden 1'i seç.

Sonuç: Uyarı kalkar. İki motorun da kendi adı ve kendi portu olur.

Bu bilgilerin nereye gittiğini öğren

• Proje dosyası: Ad, hub, port ve yön projeyle birlikte saklanır. Dosya > Kaydet (JSON indir) ile indirdiğin dosyada da bulunur.
• Kopyalar: Bir motoru kopyalar, çoğaltır, aynalar ya da dizi yaparsan kopyaya yalnız hub geçer. Ad, port ve Ters yön kopyada boş kalır, çünkü iki parça aynı adı ya da portu kullanamaz.
• Sim: Dosya > Sim'de dene robotu bu ad, hub, port ve yönle Sim'e gönderir. Boş bıraktığın ad Sim'de sırayla verilir (motor0, motor1, servo0). Port seçmediysen sıradaki numara, hub seçmediysen Control Hub kullanılır.

Sorun mu var?

• Donanım alanı görünmüyor: Seçili parça motor ya da servo değil ya da birden çok parça seçili. Tek bir motor ya da servo seç.
• "Port N başka motorda" yazıyor: Aynı hub'da başka bir motor bu portu kullanıyor. Başka port ya da başka hub seç. Servoda uyarı "Port N başka servoda" olur.
• "Bu ad başka parçada da var" yazıyor: Ad tek olmalı, motor ve servo için ortak sayılır. Başka bir ad yaz.
• Ters yön kutusu yok: Servo seçili. Ters yön yalnız motorda vardır.
• Kopyadaki motorun adı ve portu boş: Kopyaya yalnız hub geçer. Ad ve portu yeniden ver.

Sonraki adım

• Motoru teker miline bağla: Eklem kur ve hareketi dene
• Robotu sür: Robotu Sim'de dene