Sim

Sim, robotunu ve programını sanal bir FTC sahasında çalıştırdığın araçtır. Builder'da kurduğun robotu ve Blocks'ta ya da Android Studio'da yazdığın FTC programını robota yüklemeden dener, otonomu izler, TeleOp'u klavyeyle sürersin. Araç tarayıcıda çalışır, hesap ya da kurulum istemez.

Adres: probotstudio.com/sim

Dikkat

Seçimlerin, ayarların ve açtığın Android Studio projesi yalnız bu tarayıcıda saklanır. Dosyadan açtığın robot ve .blk programı saklanmaz: sayfayı yenilersen onları yeniden açman gerekir. Tarayıcı verisini silersen ya da başka bilgisayara geçersen her şey varsayılana döner.

Kimin için

FTC programını sahaya çıkmadan denemek isteyen takımlar.
Builder'da kurduğu robotun sahada nasıl hareket ettiğini görmek isteyenler.
Sürüş tuşlarını ve otonom rotasını robot hazır olmadan prova etmek isteyenler.

Neyi yapar, neyi yapmaz

Sim yapar	Sim yapmaz
Builder robotunu (hazır robot, açık proje ya da `.json`) sahaya koyar.	Robot kurmaz. Robotu Builder'da kurarsın: Builder.
Robotu (`.json`) ve programı (`.blk`, `.java`) Dosya menüsünden açar.	Kaydetmez, paylaşmaz; Sim'de bunlar için düğme yoktur. Robotu Builder'da kaydedersin: Dosyaya kaydet ve aç. Programı Blocks'ta kaydedersin: Programı kaydet, aç ve Java'yı al.
Blocks FTC programını (`.blk`) Control Hub'daki gibi çalıştırır.	Probot Blocks (`.ino`) programını çalıştırmaz. `.ino` Probot kartında çalışır: Kodu Probot kartına yükle.
Android Studio'da Java ile yazılmış OpMode'ları (`.java`, `TeamCode` klasörü) çalıştırır: Android Studio projesini aç.	Kamera görüntüsü işlemez. Java programındaki kamera ve Limelight sahadaki AprilTag etiketlerini yerlerinden hesaplayarak görür: Java'da ne çalışır.
Otonomu 30 saniye, TeleOp'u 120 saniye koşar.	Kaydı ya da videoyu dışa aktarmaz. Otonom kaydını Sim'de ileri geri sararak izlersin: Otonomu çalıştır ve kaydı incele.
Motor, servo, sürekli servo, IMU ve motor enkoderini canlandırır.	Mesafe, renk ve dokunma sensörlerini canlandırmaz. Hangi blokların çalıştığı: Programı seç.
Klavyeyi ya da bilgisayara bağlı kumandayı gamepad1 yapar.	İkinci kumandayı (gamepad2) desteklemez. Tuş ve kumanda eşlemesi: Kısayollar.

Çok oyunculu ve Lig oyun türleri ekranda görünür ama "Çok yakında" rozetiyle kapalıdır.

Başla

İlk 10 dakika: hazır robotla ilk otonomu izle, sonra TeleOp'u sür.
Arayüz turu: her bölge, her düğme.
Kısayollar: sürüş tuşları, kumanda eşlemesi, fare.
Sorun giderme: belirti, sebep, çözüm.

Görevler

Robotu seç: hazır robot, Builder projesi, .json dosyası, sürüş önü.
Programı seç: örnek program, Blocks'taki program, .blk dosyası, Android Studio projesi.
Cihazları porta bağla: koddaki adları robottaki motor ve servolara eşle.
Sahayı ve başlangıç yerini seç
Otonomu çalıştır ve kaydı incele
TeleOp'u klavyeyle ya da kumandayla sür
Görünümü ve kamerayı değiştir: 2B, 3B, kamera açıları.
Motor değerlerini ve kütleyi ayarla
Panelleri düzenle

Diğer araçlarla

Robotu Builder'da kurarsın: Builder.
Builder'daki robotu Sim'e gönderirsin: Robotu Sim'de dene.
FTC programını Blocks'ta yazarsın: Programı Sim'de dene.

Sözlük

Terim	Anlamı
Ana sayfa	Sim'in açılış ekranı. Robot, Kod ve Oyun bölümlerinde seçim yaparsın.
Çalışma alanı	Başlat'tan sonra açılan ekran: ortada sahne, çevresinde paneller.
Araç çubuğu	Menü çubuğunun altındaki şerit: Ana sayfa, çalıştırma düğmesi (TeleOp'ta Başlat, otonomda Çalıştır / Yeniden çalıştır; canlı sürüşte yerine Durdur gelir), Durdur, Sıfırla, görünüm seçici (Hızlı · 2B / Detaylı · 3B), Builder ve Blocks bağlantıları.
Sahne	Robotun ve sahanın çizildiği alan. 2B ya da 3B olur.
Zaman çizelgesi	Sahnenin altındaki oynatma çubuğu.
Panel	Çalışma alanındaki taşınabilir pencere: Robot, Kod, Saha, Driver Station, Kumanda.
Hazırlık listesi	Ana sayfanın alt şeridinde seçimlerin özeti ve uyarılar.
OpMode	FTC'de robotun çalıştırdığı tek program. Sim'de Kod bölümünde seçilir.
Otonom	Kumandasız çalışan OpMode. Sim'de 30 saniye koşar.
TeleOp	Sürücünün kumandayla yönettiği OpMode. Sim'de 120 saniye koşar.
Yapılandırma	Koddaki cihaz adının robottaki hangi porta bağlı olduğunu söyleyen eşleme.
Sürüş önü	Sol çubuk ileriyken robotun hangi tarafının önde gittiği.
gamepad1	FTC programının okuduğu birinci kumanda. Klavye ve bağlı kumanda buna yazılır.
Telemetri	Programın Driver Station'a yazdığı satırlar.
`.json`	Builder proje dosyası.
`.blk`	FTC Blocks program dosyası.
`.java`	Android Studio'da Java ile yazılmış OpMode dosyası.