Blocks

Blocks, robot programını blokları dizerek yazdığın araçtır. Bloklardan hazır kod üretir: Probot kiti için Arduino kodu (.ino), FTC robotu için .blk dosyası ve OnBot Java. Araç tarayıcıda çalışır, hesap ya da kurulum istemez.

Adres: probotstudio.com/blocks

Dikkat

Blocks'ta hesap ve bulut kaydı yoktur; çalışman yalnız bu tarayıcıda saklanır. Kalıcı kopya için Blokları indir (Probot) ya da .blk indir (FTC) ile dosyaya kaydet.

Kimin için

Probot kitini programlamak isteyenler. Blocks kartın Arduino kodunu üretir.
Control Hub için Blocks ya da OnBot Java programı hazırlayan FTC takımları.
FTC programını robota yüklemeden Sim'de denemek isteyenler.
Blokların hangi kodu ürettiğini yan yana görmek isteyenler.

Neyi yapar, neyi yapmaz

Blocks yapar	Blocks yapmaz
Probot bloklarından Arduino kodu (`.ino`) üretir, Kod Önizleme'de gösterir.	Kodu derlemez, karta göndermez. Derleme ve yükleme Arduino IDE'de yapılır: Kodu Probot kartına yükle.
FTC bloklarından `.blk` dosyası ve OnBot Java (`.java`) üretir.	Programı Control Hub'a kendisi göndermez: Programı Control Hub'a yükle.
FTC programını aynı tarayıcıda açık Sim'e verir.	Programı kendisi çalıştırmaz. Probot Blocks programı Sim'de de çalışmaz. FTC programını sanal sahada denemek için: Programı Sim'de dene.
Probot projesini `.probot.json`, FTC programını `.blk` dosyası olarak indirir.	Hesaba ya da buluta kaydetmez. Probot projesi yalnız bu tarayıcıda otomatik kaydedilir: Otomatik kayıt nasıl çalışır.
FTC programındaki cihaz adlarını Robot yapılandırması'nda tanımlar.	Robot tasarlamaz. Robotu Builder'da kurarsın: probotstudio.com/builder.

İki mod

Araç çubuğundaki iki sekmeden biriyle çalışırsın.

Sekme	Ne için	Ne üretir
Probot Blocks	Probot kiti (ESP32 kart)	`.ino` kodu, `.probot.json` proje dosyası
FTC Blocks	FTC robotu (REV Control Hub)	`.blk` dosyası, OnBot Java (`.java`)

Araç ilk açılışta FTC Blocks sekmesinde açılır. Seçtiğin sekme sonraki ziyarette hatırlanır.

Başla

Robotuna göre başlangıç sayfasını seç.

Robotun	Buradan başla
Probot kiti	İlk 10 dakika: hazır örnekle ilk Probot kodunu al. Sonra Robot WiFi ayarlarını yap, Kodu kopyala ya da indir, Kodu Probot kartına yükle.
FTC robotu	FTC örneğiyle başla: hazır FTC programını aç. Sonra Robot yapılandırmasını ayarla, Yeni FTC programı yaz, Programı kaydet, aç ve Java'yı al, Programı Control Hub'a yükle.

Arayüz turu: her bölge, her düğme.
Kısayollar: klavye ve fare.
Sorun giderme: belirti, sebep, çözüm.

Probot Blocks görevleri

FTC Blocks görevleri

Ortak

Hata bildir

Sözlük

Terim	Anlamı
Araç çubuğu	Mod sekmelerinin, proje adının ve dosya düğmelerinin durduğu üst şerit.
Blok listesi	Çalışma alanının yanındaki kategori listesi (Kumanda, Motor & Sürüş...).
Blok paneli	Bir kategoriye basınca açılan, o kategorinin bloklarını gösteren panel.
Çalışma alanı	Blokları dizdiğin geniş alan. Probot modunda zemin noktalı, FTC modunda düz beyaz.
Yan panel	Çalışma alanının yanındaki ayar ve kod paneli.
Yaşam döngüsü blokları	Probot modunda hazır gelen ve silinemeyen altı blok (robotInit, teleopLoop...). Robotun hangi anda ne yapacağını belirler.
Değişken	Değer saklayan ad. Motor, servo ve kumanda adları da değişken olarak tutulur.
OpMode	FTC'de robotun çalıştırdığı tek program. Driver Station'da adıyla seçilir.
Robot yapılandırması	Control Hub'a bağlı motor, servo ve sensörlerin adları.
`.ino`	Arduino IDE'nin açtığı kod dosyası.
`.probot.json`	Probot Blocks proje dosyası: bloklar, proje adı, WiFi ayarları.
`.blk`	FTC Blocks program dosyası. Control Hub'daki Blocks editörü de bu biçimi kullanır.
OnBot Java	Control Hub'daki Java editörü. Blocks bu editöre yapıştırılacak Java kodunu üretir.