Eklem kur ve hareketi dene

Bu sayfada Hareket paneliyle robotun motorlarını döndürecek, eklemleri elle oynatacak ve yeni eklem kuracaksın. Eklem, bağlı iki parça arasındaki dönme hareketidir.

Başlamadan önce

• Sahnede Omni şasi açık (bkz. Hazır robotla başla).
• Omni şasi yüklenirken 6 eklemi kendiliğinden kurulur: iki motor mili ve dört teker mili. Bir uçtaki iki kauçuk tahrik tekeri motorlara dişliyle (20:40) bağlıdır. Öbür uçtaki omni tekerler serbest döner.
• Eklem bir bağın üstüne kurulur. Bağı bilmiyorsan önce Parçaları grupla ve birbirine bağla sayfasına bak.

Motorları döndür

1. Araç çubuğunda Hareket'e bas (E). Sahnenin köşesinde Hareket paneli açılır. Her eklem bir satırdır.
2. Panelde Oynat'a bas. Motorlar döner, tahrik tekerleri dişliyle birlikte döner.
3. Hız kaydırıcısını sürükle. Hız 5 ile 120 tur/dk arasında, 5'er adımla değişir. Başta 30 tur/dk'dır.
4. Durdur'a bas.

Sonuç: Hareket durur ve açılar oynatmadan önceki hâline döner.

Satırın sağında eklemin türü yazar:

Oynat'ta motorlar seçtiğin hızla döner, servolar açı aralığının bir ucundan öbürüne gider. Esc önce oynatmayı durdurur, ikinci basışta paneli kapatır. Hız kaydırıcısını, bir satırın kaydırıcısını ya da açı kutusunu yeni kullandıysan önce boş bir yere tıkla: odak bunlardayken Esc çalışmaz.

Eklemi elle oynat ve pozu kaydet

1. Hareket panelinde bir satırın kaydırıcısını sürükle ya da yanındaki kutuya açıyı yaz (°).
2. Satırın başındaki parça adına bas (Parçayı seç). Parça Sahnede seçilir.
3. Bu pozu kaydet'e bas.

Sonuç: "Poz kaydedildi, Geri al ile dönebilirsin" bildirimi çıkar. Parçalar yeni yerinde kalır.

• Sürekli eklemin kaydırıcısı -180° ile 180° arasındadır. Sınırlı eklemde En az ° ile En çok ° arasındadır.
• Oranla bağlı satırın kaydırıcısı soluktur. O eklem, onu süren eklemle birlikte döner.
• Sıfırla bütün açıları 0'a döndürür.
• Paneli kapatınca kaydetmediğin poz silinir, parçalar kayıtlı yerine döner. Oynarken Bu pozu kaydet'e basarsan o anki poz kaydedilir.

Tekeri motor miline takarak eklem kur

Teker, dişli, göbek ya da kasnağı Tak ile bir motorun ya da servonun miline takarsan eklem kendiliğinden kurulur. Motorda sürekli dönüş, servoda sınırlı dönüş eklemi gelir.

1. Sahnede motoru ve takacağın parçayı yan yana getir.
2. Araç çubuğunda Tak'a bas (B).
3. Takacağın parçanın düz yan yüzüne, ortasına yakın bir yere tıkla. Ortadaki boşluğa tıklama.
4. Motorun miline tıkla. Parça mile oturur.
   5. Aracı kapatmak için Esc'e iki kez bas. İlk basış son bağlantının ince ayarını bitirir, ikincisi aracı kapatır. Tak panelindeki × de aracı tek basışta kapatır. Araç çubuğunda Tak'a yeniden basmak ya da B de aracı kapatır.

Sonuç: "Motor eklemi eklendi. Hareket panelinde (E) oynat" bildirimi çıkar (servoda "Servo eklemi eklendi..."). Hareket panelinde yeni bir satır görünür.

Eklem yalnız tıkladığın delik motorun çıkış ekseni üstündeyse kurulur. Kurulmadıysa parça yine de motora bağlanır, eklemi Özellikler'den eklersin.

Özellikler'den eklem ekle ve sınırla

Eklem eklemek için parça önce bir parçaya bağlı olmalı. Bu örnekte Omni şasinin motor milinin eklemini kaldırıp yeniden kuracaksın.

1. Hareket panelinde "Altıgen Mil 5mm 45 mm" satırlarından birinin adına bas. Özellikler panelinde Bağlantı alanında "Bağlı REV HD Hex Motor" ve Sürekli dönüş yazar.
2. Eklemi kaldır'a bas. Bağ kalır, eksen seçici ve Eklem ekle gelir.
3. Eksen seçicide ekseni seç (bu milde "altıgen soket Ø9").
4. Eklem ekle'ye bas. "Eklem eklendi. Hareket panelinde (E) oynat" bildirimi çıkar.
5. Eklem türü listesinden Sınırlı dönüş'ü seç.
6. En az ° kutusuna -90, En çok ° kutusuna 90 yaz ve Enter'a bas.

Sonuç: Hareket panelinde bu milin kaydırıcısı -90° ile 90° arasında oynar.

• En az ° -360 ile 0, En çok ° 0 ile 360 arasında olabilir.
• Servo miline takılı parçada Sınırlı dönüş servonun açı aralığıyla başlar. Servonun açısı bilinmiyorsa "Bu servonun açısı veride yok, 180° varsayıldı" yazar.
• Hareket panelinde dene Hareket panelini açar.
• Eklem bir dişli eşleşmesiyle sürülüyorsa eklem türü listesi soluktur.

Dişliyi ya da kasnağı süren parçayla eşleştir

Eşleşme, bir eklemi dişli ya da kasnak oranıyla başka bir eklemle birlikte döndürür. Omni şasideki 20:40 dişli bağı böyle bir eşleşmedir.

Kendi eklemi olan ya da eklemli bir parçaya bağlı dişli ya da kasnak seçince Bağlantı alanında Süren dişliyi seç (kasnakta Süren kasnağı seç) listesi çıkar. Listede eşleşebilecek parçalar oranlarıyla yazar (ör. "Dişli 5mm Altıgen 20 diş · 20:40"). Birini seçince "20:40 dişli eşleşmesi kuruldu" bildirimi çıkar.

Eşleşme kuruluysa alanda "20:40 oranla X ile döner" yazar. Eşleşmeyi silmek için yanındaki Kaldır'a bas. Omni şaside bunu görmek için Parçalar sekmesinde 40 diş ara ve dişliyi seç. Dişlinin kendi eklemi yok, milin eklemiyle döner. Bu yüzden eşleşme satırının üstünde "Ortak eksen bulunamadı..." yazısı da görünür. Bu bir hata değil.

Eklemleri otomatik kur

Hareket panelinde Otomatik kur'a bas. Eklem yoksa panelde Eklemleri otomatik kur görünür. Builder mil ve delik verisine bakar, bağsız dönen parçalara bağ, eklem ve eşleşme kurar. Kurulu bağlara dokunmaz, tek adımda geri alınır.

Bildirim sonucu söyler: "6 eklem, 2 eşleşme kuruldu", "Eklemler zaten kurulu" ya da "Kurulacak eklem bulunamadı". Karar verilemeyen yerler varsa sonuna "N belirsiz durum atlandı" eklenir. Oynatma sürerken Otomatik kur soluktur.

Sorun mu var?

• Panelde "Henüz eklem yok..." yazıyor: Eklemleri otomatik kur'a bas ya da tekeri Tak ile motor miline tak.
• Oynat soluk, ipucunda "Motor ya da servo eklemi yok" yazıyor: Hiçbir eklem bir motor ya da servo milinde değil. Tekeri motor miline Tak ile bağla. Bkz. Sorun giderme.
• "Ortak eksen bulunamadı. Eklem için iki parçanın deliği aynı eksende olmalı ya da parça motor veya servo miline takılı olmalı" yazıyor: Parça (ör. dişli ya da teker) eklemli bir mile eklemsiz bağlıysa ve mille birlikte dönüyorsa bu yazı normaldir, bir şey yapma. Parçanın kendi eklemi olması gerekiyorsa delikleri aynı eksende değildir. Bağlantı alanında Bağı çöz'e bas (ya da Düzen > Geri al'ı seç). Sonra parçayı Tak ile motor miline ya da deliğini öbür parçanın deliğiyle aynı eksene tak ve Hareket panelinde Otomatik kur'a bas. Bkz. Sorun giderme.
• "Eşleşecek dişli yok. Diğer parçanın da eklemi olmalı ve eksenleri paralel olmalı" yazıyor: Öbür dişlinin de eklemi olmalı. Önce ona eklem kur. Bkz. Sorun giderme.
• Bir satırın kaydırıcısı soluk: Eklem oranla bağlı. Onu süren eklemi oynat.
• Durdur'a ya da kapatmaya basınca poz geri döndü: Panel kayıtlı pozu değiştirmez. Önce Bu pozu kaydet'e bas.
• Hareket paneli kendiliğinden kapandı: Ölç, Tak, Sketch ya da Adım adım kur açılınca (bir sketch'i düzenlemeye başlayınca da) panel kapanır.

Sonraki adım

• Kasnakları kayışla bağla: İki kasnağa kayış ekle
• Motora port ver: Motor ve servoya ad ve port ver
• Robotu sürerek dene: Robotu Sim'de dene