Programı Control Hub'a yükle

Bu sayfada Blocks'tan aldığın programı Control Hub'a yükleyip Driver Station'dan çalıştıracaksın. Blocks programı Control Hub'a kendisi göndermez. Control Hub ekranlarının ayrıntısı FTC'nin kendi dokümanındadır.

Not

Bu sayfadaki Control Hub adımları FTC dokümanına dayanır. Control Hub yazılım sürümüne göre düğme adları değişebilir; emin olmak için bağlantılardaki FTC sayfalarını izle.

Başlamadan önce

Blocks'tan indirdiğin .blk ya da .java dosyası. Bkz. Programı kaydet. Programın yoksa hazır bir örnekle başla: FTC örneğiyle başla.
Açık bir Control Hub ve onun WiFi ağına bağlı bir bilgisayar.
Control Hub'da etkin bir robot yapılandırması. Cihaz adları Blocks'taki Robot yapılandırması ile aynı.

.blk dosyasını Blocks editörüne yükle

Bilgisayar Control Hub'ın ağındayken tarayıcıda Control Hub'ın sayfasını aç.
Blocks sekmesini seç.
Upload Op Mode'a bas.
Açılan pencerede .blk dosyasını seç.
Program Control Hub'ın Blocks editöründe açılınca kaydet.

Sonuç: OpMode Driver Station'daki listede, Blocks'ta seçtiğin türün (TeleOp ya da Autonomous) altında dosya adıyla görünür (ör. TankSasiTeleOp).

Ayrıntı: FTC Docs: Managing OpModes in Blocks

Java kodunu OnBot Java'ya ekle

Dikkat

OnBot Java'da dosya adı, koddaki public class satırındaki adla aynı olmalı. Bu ad Blocks'ta OnBot Java başlığının yanında yazar. Ad farklı olursa Build başarısız olur.

Control Hub'ın sayfasında OnBot Java sekmesini seç.
.java dosyasını yükle. Ya da yeni bir dosya aç ve ona Blocks'ta OnBot Java başlığının yanında yazan adı ver (ör. TankSasiTeleOp.java), sonra Java kopyala ile aldığın kodu yapıştır.
Anahtar simgeli Build'e bas.

Sonuç: Derleme başarılı olur. OpMode Driver Station'daki listede (Blocks to Java) ekiyle görünür (ör. TankSasiTeleOp (Blocks to Java)).

Ayrıntı: FTC Docs: Creating and Running an Op Mode (OnBot Java)

OpMode'u çalıştır

Dikkat

Blocks'taki bir cihaz adı Control Hub yapılandırmasında yoksa program INIT'te hata verir. Önce adları harf harf karşılaştır: Robot yapılandırmasını ayarla.

Driver Station'da OpMode'u seç. Listede OpMode kutusuna yazdığın ad değil, indirdiğin dosyanın adı görünür. Örneğin "Tank Şasi TeleOp" yazdıysan listede TankSasiTeleOp görünür. OnBot Java ile eklediysen ad TankSasiTeleOp (Blocks to Java) olur.
INIT'e bas.
START'a bas.

Sonuç: Program STOP'a basana kadar çalışır. Tank Şasi TeleOp örneğinde gamepad1'in sol çubuğu robotu ileri ve geri götürür, sağ çubuğu robotu döndürür.

Sorun mu var?

INIT'te cihaz bulunamadı hatası: Blocks'taki bir cihaz adı Control Hub yapılandırmasında yok ya da farklı yazılmış. Adları harf harf karşılaştır. Bkz. Robot yapılandırmasını ayarla.
Program listede yok: Blocks editöründe kaydetmeyi ya da OnBot Java'da Build'i unutmuş olabilirsin. Listede OpMode kutusuna yazdığın adı değil, dosya adını ara (ör. TankSasiTeleOp).
OnBot Java'da Build başarısız: Dosya adı, koddaki public class adıyla aynı değil. Dosyaya Blocks'ta OnBot Java başlığının yanında yazan adı ver.

Sonraki adım

Programı Sim'de dene