Dokümanlar · ← Blog yazıları

Robotik

Multimetre nasıl kullanılır? Pil, direnç, süreklilik ve akım ölçümü (resimli)

Probot Studio

Bu yazıda ne yapacağız?

  1. Multimetrenin ekranını, kadranını ve girişlerini tanıyacağız.
  2. Kadrandaki DCV, ACV, DCA, Ω, hFE gibi işaretlerin ne demek olduğunu öğreneceğiz.
  3. Pil, direnç, kablo ve LED devresinde ölçüm yapacağız: önce sanal ölçerde, sonra gerçeğinde.
  4. En sık hataları (OL, eksi işareti, atan sigorta) ve sebeplerini göreceğiz.

Neden işe yarar? Robot çalışmadığında sorunun pilde mi, kabloda mı, devrede mi olduğunu tahmin etmek yerine ölçerek bulursunuz.

Dijital multimetrenin parçaları: üstte değeri ve birimi gösteren ekran, ortada ölçüm türünü ve aralığı seçen kadran, altta COM, VΩ, mA ve 10A girişleri; siyah uç COM'da, kırmızı uç VΩ'da

Multimetre nedir, ne işe yarar?

Multimetre, gerilimi (volt), akımı (amper) ve direnci (ohm) tek cihazla ölçen bir test aletidir. Robotikte en çok şu sorulara cevap verir:

Bu yazıdaki bütün örnekler düşük gerilimli: piller ve 5-12 V devreler.

Multimetre nasıl okunur? Kadrandaki işaretler

Kadran, ne ölçeceğinizi ve hangi aralıkta ölçeceğinizi seçer. Yanındaki sayı o konumda okunabilen en büyük değerdir: 20V konumu 20 V'a kadar okur.

İşaret Anlamı Robotikte ne için?
DCV Doğru (DC) gerilim Pil, batarya, Arduino'nun 5V pini
ACV (V~) Alternatif (AC) gerilim Prizdeki gerilim: öğrenci işi değil
DCA Doğru akım LED ya da motorun çektiği akım
Ω Direnç Direnç, potansiyometre, sensör
•))) Süreklilik (bip) Kablo kopukluğu, kısa devre
hFE Transistör kazancı Ölçerin üstündeki küçük yuvaya transistör takılır
NCV Temassız gerilim algılama Priz ve tesisat için: elektrikçi aracı

Girişler: siyah uç hep COM'da. Kırmızı uç gerilim, direnç ve süreklilikte VΩ, küçük akımda mA (çoğu ölçerde 200 mA'e kadar, sigortalı), büyük akımda 10A girişine takılır.

Ekranda OL (bazı ölçerlerde yalnızca 1) görürseniz değer aralığa sığmıyordur: bir üst aralığa geçin. Otomatik aralıklı ölçerlerde aralığı cihaz kendisi seçer.

Multimetre nasıl kullanılır? 4 adım

  1. Siyah ucu COM girişine takın.
  2. Kırmızı ucu ölçüme göre takın: gerilim ve direnç için VΩ, akım için mA (akımı hiç tahmin edemiyorsanız önce 10A).
  3. Kadranı ölçüm türüne ve beklediğiniz değerden büyük en küçük aralığa getirin.
  4. Uçları değdirin: gerilimde paralel (iki noktaya), akımda seri (devreyi açıp araya), dirençte enerjisiz parçaya.

Kendiniz deneyin: sanal multimetre

Bir görev seçin, kadrandaki konumlara ve girişlere dokunun. Yanlış ayarları da deneyin: ölçer ne olduğunu anlatıyor.

Burada dokunarak kullanılan sanal bir multimetre var: görev seçip kadranı çevirir, kırmızı ucu girişlere takarsınız. JavaScript ile çalışır; açılmadıysa aşağıdaki resimler aynı ölçümleri gösteriyor.

Sayılar basit bir modelden; gerçek ölçerde son haneler farklı olur. Deneyin: 9 V pili önce 2V'ta, sonra 20V'ta ölçün. LED görevinde Paralel'i seçip ampermetreyle ölçün.

Multimetre ile pil ölçümü (9 V, 1,5 V, akü)

Multimetre 9 V pile bağlı: siyah uç COM girişinden pilin eksi kutbuna, kırmızı uç VΩ girişinden artı kutbuna gidiyor; kadran DCV 20'de, ekran 9.38 V gösteriyor

Pili ölçmek için kadranı DCV'ye alın, kırmızı ucu pilin +, siyahı − kutbuna değdirin.

Ne ölçüyorsunuz? Kadran Not
1,5 V kalem pil DCV 2 (yoksa 20) Yük altında 1,1 V civarı: pil bitmek üzere
9 V pil DCV 20 Anma gerilimi 9,0 V
12 V akü DCV 20 24 saat dinlenmiş tam dolu akü yaklaşık 12,65 V

Kırmızı uç mA ya da 10A girişindeyken pilin veya akünün iki ucuna dokunmayın: bu kısa devredir, kablolar ısınır, sigorta atar.

Multimetre ile direnç ölçümü

Direnç, devrede enerji yokken ölçülür: ölçer kendi pilinden küçük bir akım verip direnci hesaplar.

  1. Kadranı Ω'da, beklenen değerden büyük en küçük aralığa alın (4,7 kΩ için 20k).
  2. Direnci devreden çıkarın ya da en az bir bacağını ayırın; yoksa yanındaki parçalar da ölçülür.
  3. Uçları iki bacağa değdirin. Yönü önemli değil.

Okuduğunuz değer, renk kodunun tolerans aralığında olmalı. Renkleri okumak için: Direnç renk kodları ve hesaplama.

Süreklilik testi: kablo kopukluğu nasıl bulunur?

Süreklilik testi: sağlam kabloda ekran 0.3 Ω gösterip ötüyor; içten kopuk kabloda ekran OL gösteriyor ve ses yok

Süreklilik konumunda (•))) ) iki nokta arasındaki direnç çok küçükse ölçer öter. Örneğin Fluke 114-117 ölçerlerde bip 20 Ω'un altında açılır, 250 Ω'un üstünde kapanır.

  1. Devrenin enerjisini kesin, kadranı •))) konumuna alın.
  2. Uçları birbirine değdirin: ölçer ötmeli. Ötmüyorsa uçları ve ölçerin pilini kontrol edin.
  3. Kablonun iki ucuna değdirin. Ötüyorsa sağlam; OL ve ses yoksa kopuk.
  4. Uzun bir bağlantıda bir ucu sabit tutun, diğeriyle ara noktalara (konnektör pini, lehim, breadboard satırı) sırayla dokunun. Sesin kesildiği yerde kopukluk var.

Aynı test kısa devre de bulur: devre kapalıyken 5V ile GND arasında sürekli öten bir ölçer kısa devre demektir. Kondansatörlü bir devrede ilk anda kısa bir bip normaldir: kondansatör dolarken öter.

Multimetre ile amper (akım) ölçme

Üstte voltmetre LED'in iki ucuna paralel bağlı ve 1,95 V okuyor; altta devre açılmış, ampermetre araya seri girmiş ve 13,8 mA okuyor, akım ampermetrenin içinden geçiyor

Akım seri ölçülür: devreyi bir yerden açar, ölçeri araya koyarsınız; akım ölçerin içinden geçer.

  1. Devrenin enerjisini kesin, kırmızı ucu mA girişine takın. Akımı tahmin edemiyorsanız önce 10A girişi ve 10A konumu.
  2. Kadranı 200mA (DCA) konumuna alın.
  3. Devreyi bir noktadan açın (breadboard'da bir kabloyu çıkarmak yeter), uçları iki açık uca değdirin, enerjiyi verin.

Örnek: 5 V, 220 Ω ve kırmızı LED. LED yaklaşık 2 V alır (Kingbright WP7113ID veri sayfası: 10 mA'de tipik 1,9 V), kalan yaklaşık 3 V dirence düşer: 3 V / 220 Ω ≈ 14 mA.

Ampermetreyi asla paralel bağlamayın. Akım girişinin direnci neredeyse sıfırdır; bağladığınız parçayı kısa devre eder. Motorlarda akım zorlanınca çok artar, motorda önce 10A girişiyle başlayın.

ACV, True RMS ve CAT nedir?

Sık yapılan hatalar

Multimetrede dört sık durum: OL aralık küçük; eksi 9.38 uçlar ters; kırmızı uç A girişindeyken 0.00 ve pile değerse atan sigorta; ölçünce sönen LED, yani paralel bağlanmış ampermetre

Gördüğünüz Sebep Ne yapın?
OL ya da 1 Aralık küçük Bir üst aralığa geçin
Akım ölçerken hep 0 Kırmızı uç VΩ'da, sigorta yanık ya da ölçer seri değil mA girişi, seri bağlantı, sigorta kontrolü
Direnç değeri tuhaf Parça devrede ya da enerji var Enerjiyi kesin, bir bacağı ayırın
Uçlar değince bile ses yok Ölçerin pili bitmiş ya da uç kablosu kopuk Pili ve uçları kontrol edin

Sigorta attıysa aynı değerde sigortayla değiştirin: 200 mA sigortanın yerine asla 10 A sigorta takılmaz.

Kaynaklar

Erişim: 17 Ekim 2026