Mekanik parçalar

Robotun gövdesini ve güç aktarımını kuran parçalar: altıgen mil ve göbekler, HTD 5M kayışlar, 2,5 mm alüminyum Structure profiller, bağlantı aparatları ve cıvatalar, 100 mm tekerler ve modül 1 dişliler.

Parçalar iki ortak ölçüye göre seçildi. Güç 7 mm altıgen mille aktarılır: 7 mm delikli dişliler, 7mm Altıgen Göbek ve 100mm Omni Teker aynı mile takılır. Structure profillerdeki büyük delikler 30 mm aralıklıdır, kayış boyları da bu aralığa göre hesaplandı.

İlgili kategoriler: Kitler