Robotiğe Giriş: Robot Nasıl Çalışır?
Bu modülde robot kurmayacaksın. Bunun yerine robotları konuşacağız. Sonraki modüllerde karşına çıkacak her parçanın ve her kavramın ne işe yaradığını burada öğreneceksin. Bunları bir kez anladığında, hangi robotu kurarsan kur aynı mantık geçerli olacak.
Bir robot uzaktan bakınca sihir gibi görünür: kendi kendine döner, durur, yön değiştirir. Ama içini açtığında sihir yoktur. Birkaç parça vardır ve bu parçalar arasında iki şey dolaşır: enerji ve komut. Bu modül, o dolaşımı senin için görünür kılıyor.
Bu modül neden önemli?
İnsanların çoğu robotu bir bütün olarak görür ve "çok karmaşık" diye düşünür. Oysa robotu anlamanın yolu onu parçalara ayırmaktan geçer. Her parçanın tek bir görevi vardır. Görevleri tek tek öğrendiğinde, bütün birden anlaşılır hale gelir.
Sonraki modüllerde kendi robotunu kuracaksın. O zaman kablo bağlarken, motoru sürerken ya da bir arıza ararken buradaki kavramlar sürekli karşına çıkacak. Şimdi bunları rahat rahat öğrenirsen, kurma sırasında kafan karışmaz. Bu modül, bütün eğitimin zeminidir.
- Bir robotun dört temel bloğunu ve aralarındaki ilişkiyi kendi cümlelerinle açıklayabileceksin.
- Voltaj, akım ve kapasiteyi günlük örneklerle anlatabileceksin.
- Toprak kavramını ve ortak toprağın neden gerekli olduğunu bileceksin.
- PWM ve H köprüsünün bir motoru nasıl kontrol ettiğini kavrayacaksın.
- Temel güvenlik kurallarını düşünmeden uygulayacak hale geleceksin.
Nasıl ilerleyeceğiz?
Her ders bir ders saatidir ve kendi sayfasında yaşar. Sırayla gitmeni öneririz, çünkü her ders bir öncekinin üstüne kurulur. Derslerde uzun uzun dinlemeyeceksin: her derste küçük bir "dene-gör" etkinliği var. Bazen bir tahmin yürütürsün, bazen elinle bir parçayı incelersin, bazen bir şeyi gözünle takip edersin. Eller boş kalmıyor, çünkü bir kavramı en iyi deneyerek öğrenirsin.
Modülün dersleri
Bu modülde beş ders var. Her birinin ne anlattığını aşağıda tek cümleyle görebilirsin.
Robot Nasıl Çalışır
Robotun dört temel bloğu (güç, beyin, sürücü, hareket) ve enerjiyle komutun aralarında nasıl aktığı.
Derse git →Elektriğin Temelleri
Voltaj, akım ve kapasite: su benzetmesiyle üç kavram ve robottaki karşılıkları.
Derse git →Toprak ve Ortak Toprak
Her ölçümün sıfır noktası ve robotların bir numaralı arıza kaynağı olan ortak toprak.
Derse git →PWM, H Köprüsü, Regülatör
Bir motorun hızının ve yönünün nasıl ayarlandığı, robotta farklı voltajların nasıl bir arada durduğu.
Derse git →Güvenlik ve Sözlük
Pazarlık edilmeyen temel güvenlik kuralları ve boyunca işine yarayacak terim sözlüğü.
Derse git →Ne getirmen gerekiyor?
Neredeyse hiçbir şey. Bu modülde bir robot kurmadığın için özel bir malzemeye ihtiyacın yok. İstersen yanında birkaç kit parçası bulundur: bir motor, bir sürücü kartı, bir pil. Bunları kurmak için değil, dersler sırasında elinde tutup yakından bakmak için. Bir kavramı anlatırken "işte bu parça" diyebilmek öğrenmeyi kolaylaştırır. Parçan yoksa da sorun değil; her derste görseller ve videolar var.
Hazırsan, ilk derse geçelim ve robotun içindeki dört bloğu tanıyalım.