Probot Eğitim Örneği

Mekanik ders örneği

Teker milindeki parçalar ve takılma sırası

Teker nasıl döner

  • Motor küçük dişliyi döndürür
  • Dişleri iç içe, küçük dişli büyüğü döndürür
  • Büyük dişli tekerin milinde, teker de onunla döner
  • Bugün bu milin üstündeki parçalar

Profil, robotun iskeleti

  • Robotun iskeleti delikli alüminyum çubuklar, adı Structure profil
  • Büyük delikler milin geçtiği yer
  • Bir yüzü açık, içi boş, hafif
  • Teker milini iki profil tutar, iç ve dış

Mil

  • Sol tuşla sürükleyin, parça döner
  • Fare tekerleği yaklaştırır, uzaklaştırır
  • Sağ tuşla sürükleyin, parça kayar
  • Kaçarsa kutunun üstündeki Görünümü sıfırla

Rulman

  • Dış halka profilin büyük deliğinde durur
  • İç halka mille döner, aradaki bilyeler sürtünmeyi azaltır
  • Flanş, bir yüzdeki ince taşan kenar
  • Milin iki ucunda birer rulman

Spacer

  • Mile geçen kısa bir boru
  • İki parçanın arasını doldurur, aralık hep aynı kalır
  • Parçalar mil boyunca kaymaz
  • Bu milde 8 mm, 21 mm ve dört ince 3 mm spacer

40 dişli

  • Ortadaki delik altıgen, dişli mille birlikte döner
  • Çevresindeki dört delik tekeri bağlamak için
  • Onu motordaki küçük dişli döndürür

Teker

  • Kauçuk yüzey yeri tutar, robotu sürer
  • Ortadaki delik yuvarlak, mili tutmaz
  • Dişliye dört civatayla bağlanır, dişliyle döner

Mil bileziği

  • İki yarım, iki civatayla mile sıkılır
  • Sıkılınca içerideki parçalar dışa kayamaz
  • 21 mm spacer'ın ucuna dayanır

Takma sırası, içten dışa

  • Parçalar iç profilden dışa doğru takılır
  • Mil iç profildeki rulmandan girer
  • Mil bileziği grubu kilitleyen son parça
  • Dış rulman ve dış profil grubu kapatır

Adım 1. İç profil

Parlayan uzun parça iç profil. Mil büyük deliklerinden birinden geçecek.

Adım 2. İç rulman, mil bunun içinden geçecek

Parlayan halka rulman, iç profilin büyük deliğine oturacak. İnce kenarı flanş.

Adım 3. Mil, iç rulmandan girer

Parlayan altıgen çubuk mil. İç rulmanın ortasından geçecek.

Adım 4. 8 mm spacer, rulmanın yanına

Parlayan kısa boru 8 mm spacer. Rulmanın hemen yanına, milin üstüne geçecek.

Adım 5. 40 dişli, profile yakın tarafta

Parlayan dişli 40 dişli. 8 mm spacer'ın yanına, iç profile yakın tarafa geçecek.

Adım 6. 3 mm spacer'lar, dişli ile teker arasında

Dişlinin yanında parlayan dört ince, yassı 3 mm spacer.

Adım 7. Teker, teker grubu tamam

Parlayan büyük kauçuk teker 3 mm spacer'ların dış yanına geçecek.

Adım 8. 21 mm spacer, tekerin deliğinden geçer

Parlayan uzun boru 21 mm spacer. Dış taraftan tekerin orta deliğine girecek.

Adım 9. Mil bileziği, grubu kilitler

Parlayan mil bileziği. 21 mm spacer'ın dış ucuna dayanacak.

Adım 10. Dış rulman

Parlayan ikinci rulman milin dış ucunda.

Adım 11. Dış profil grubu kapatır

Parlayan dış profil. Dış rulman onun deliğine oturacak, teker iki profilin arasında.

Profilden dışa sayın

Grubu çevirin, parçaları iç profilden dışa sayın. Dört ince spacer'ı bir sayın.

Sık hatalar

  • Spacer unutulursa teker kayar, dişliler birbirinden kaçar
  • Bilezik sıkılmazsa ya da önünde spacer yoksa grup kayar
  • Dişli tekerin dış yanına takılırsa dişliler birbirini tutmaz

Rulman olmasaydı

Rulmanı takmayı unuttuk, mil doğrudan profilin büyük deliğinden geçti. Mil dönünce ne olur?
Sıra sizde

Sırayı kurun

EtkinlikMil grubunun sırası

Mil grubundaki 11 parçayı iç profilden başlayarak takılma sırasına koyun. Bir parçayı tutup yukarı ya da aşağı sürükleyin, oklarla da taşıyabilirsiniz.

Ödev

  • Başka bir mil, omni tekerin mili
  • B görselinde parçaları profilden dışa sırayla yazın
  • Her parçanın yanına işini ekleyin